智能交通沙盘模型，以城市交通场景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通信技术 网联网射频识别技术 传感器技术 嵌入式系统技术 分布式云计算技术以及图像处理等先进技术。具有智能行车、行车自动避让、车辆道闸、智能停车、视频GPS定位、车辆识别、行车视频监控、交通灯控制等功能。通过道路监测系统采集车辆运行数据信息、停车数据信息等数据信息，通过无线网传送给嵌入式智能控制中心与主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，自动控制交通灯、道闸、车辆等设备的工作状态。智能交通体验实训系统架构1、系统体验功能沙盘上部署了高科技模拟真实网联网智能交通设备，如地感线圈、摄像头、传感器等，智能交通沙盘包含了各种模拟自然灾害区域，模拟停车场区域，卡口模拟区域，模拟道闸，校园模拟区域，居民生活区域，还包括小区、道路、红绿灯、医院、110公安部、环境质量检测站、桥梁等模拟设施。2智能小车系统提供标准的智能小车，智能小车模型遵循真实车辆比例1：32所制作，小车内嵌了多路智能控制系统，可以实现无线通信、障碍物识别、实时路况图像采集、车辆避让、自动循迹等功能。系统的智能小车具有以下功能：

1、自动行驶：智能车辆系统根据道路信息和行驶路线安排在道路上自动行驶在路口识别交通指示灯信息并按照交通指示灯信息要求行驶。

2、自动停车：在路口如遇红灯，则停车，待绿灯显示或延时后再起动行驶。

3、车辆信息采集：将车辆相关的传感器信息通过通讯模块传递给控制中心。

4、行车避让：智能小车在会车的时候，自动进行避让操作。

5、智能识别功能：小车监测到沙盘上有断桥、山体滑坡等意外现象后，小车识别后自动停车或行车。当两个小车在同一路线相遇时，后面的小车感应到前面的小车是，后面的小车会自动停止大约5秒，然后再行驶。3智能交通控制系统智能交通控制系统包含了智能交通的各个控制子系统，能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、电子道闸、ETC系统等典型应用。

1、交通指示灯沙盘提供了多路交通指示灯，模拟实际的交通状况。根据系统配置，可以自动显示各个路口的各种交通指示灯系统可查询、强制切换交通指示灯工作状态。

2、交通照明控制系统可对沙盘上各种照明设备进行控制，包括小区、停车场、所有路灯等进行开、关智能控制。

3、智能交通监控系统系统为智能交通系统的中心控制器，系统将交通设备、智能车辆和虚拟驾驶员结合为一体，模拟真实的城市交通，监控所有的的交通信息，会给出各种智能分析以便做相关的决策。系统实时采集沙盘上各种传感器、RFID、视频信息，通过高速视频模拟GPS定位监控所有车辆的位置，并在监控中心主界面上实时显示车辆的位置、速度等信息。通过各种信息的监控，掌握全路段交通信息，精确定位各种交通意外地点。

系统具有如下功能：

1、实时监控小车：通过高速摄像头，监控沙盘，并由高性能的算法服务器实时识别出沙盘上各个小车的序号与位置，并传递给应用服务器相关软件。最终在监控中心主界面上实时的显示每个小车的位置。

2、智能小车实时路面监控：小车自带摄像头，并通过无线将视频数据传递给上层，监控中心可在页面上实时调用每辆小车对应的路况。

3、智能小车远程控制系统：通过监控中心软件直接控制沙盘上小车的各种行为，如停止、行车、倒车、拐弯等，以便处理各种意外情况。

4、智能小车信息监控：监控智能小车车载传感器信息，监测智能小车的运行状态。

5、智能路径分析：监控中心通过各种采集信息，给智能小车指定相关路径，进行导航。5高速视频模拟GPS车辆定位沙盘顶棚安装的高速相机将对整个沙盘进行监控，通过各种模拟算法对小车进行1:1的模拟动态位置跟踪、识别区分不同的车辆。小车在沙盘上工作时，系统顶部高速相机发送图像采集信号，然后高速相机将相关图像传递给高性能服务器进行图像分析，最终将小车位置区域，小车编号等信息传递给软件应用层。GIS电子地图系统与服务器对接，将道路上的所有信息以动态电子地图的形式展示在大尺寸屏上，并与组态软件相结合，实现人员通过操作屏幕来改变智能交通网络的交通状态。电子地图系统与交通沙盘上部署的传感器网络和监控网络相互通信，实现可表现智能交通全局的动态电子地图。该电子地图不仅表现了智能交通的交通实景，并实现了动态控制，在交通过程中，可以通过电子地图改变智能汽车的状态。电子地图实时显示车辆位置、速度信息，车辆行驶中地图也实时的进行变化。电子地图提供车辆导航功能，小车可以根据电子地图所规划的路线进行行驶。

本套智能交通沙盘模型的具体功能及实现效果

1、 交通环境监测系统交通环境监测系统将实现对沙盘的各种环境传感器的监测。系统自动监测环境的温数据并显示在中心界面中，系统可查询分析环境数据的历史数据，提供环境数据的报警阈值设置，环境信息报警查询等。在沙盘制作上制作上质量检测站级配套的环境质量检测车，每隔大约5分钟，质量检测车就会从监测站出发围着特定的轨道行驶让后在回到检测站，然后检测站处的led显示器就会显示出自动监测环境的温数据并显示在pc中心界面中。

2、 公交报站系在沙盘制作上三个公交站牌以及和它配套的led显示器和一个智能公交小汽车（132）。小汽车按照特定的轨道行驶，当小汽车到达一个站牌时，小汽车停止同时站牌处的灯光亮起来和语音播报同时把信息传送到交通管理中心，可以在电脑端看出车辆所在位置。大约5秒钟小汽车离开同时站牌处的灯光熄灭和进行语音播报可以在电脑端看出车辆所在位置。

3、 智能停车场管理系统 在制作模拟停车场及相应的进口或出口道闸和相应的led显示器，并且在每个停车位上制作上相应的led小灯，在停车位上有车的led灯亮绿色没有车时亮红。当小汽车行驶的停车场路口时读取并记录车辆的RFID?数据，开启道闸，车辆通过后放下道闸 。在有车辆靠近出口时，读取并记录车辆的RFID?数据，开启道闸，车辆通过后放下道闸。智能车辆可自动行驶动态演示车辆停车过程，包括驶入、定点停车、驶出过程，系统实时监测停车位变化信息，并通过LED显示系统同步发布电脑控制端处车位信息。。

4、智能ect管理系统 当小汽车行驶在ect收费站处，开启道闸，车辆通过后放下道闸 。智能车辆可自动行驶动态演示车辆停车过程，包括驶入、定点停车、驶出过程，系统实时监测停车位变化信息，并通过LED显示系统同步发到电脑控制端处。

5、 红绿灯交通控制系统在沙盘上制作数个红绿灯，红绿灯可以自行变换也可以通过道路信息管理平台可根据道路实时路况，对交通信号灯进行智能策略调度与控制。系统提供十字路口4处交通灯信号灯控制功能，对经过路况车辆实现红灯停、绿灯行，特殊情况下智能控制信号的变化等功能（110 120等车行驶时，路过的红绿灯全部是绿灯，并且所有路过此处的车辆避让）

6、 交通拍摄系统车辆违章处理 通过道路视频监控系统与传感器，系统可进行车辆闯红灯图像抓拍、逆向行驶、超速驾驶等交通违章检测，道路信息管理平台可同时进行违章记录与违章信息查询并对违规车辆进行拦截。当小汽车行驶到测速摄像头出，摄像头对小汽车进行测速，让后测速摄像头把数据发送给中央处理设备，中央处理设备分析数据然后把数据发送给抓拍摄像头。抓拍摄像头对违规车辆进行抓拍，然后把数据发送给电脑控制端。在沙盘上制作两个摄像头，一个对进过摄像头的小汽车进行测速，一个对路过他的小汽车进行抓拍，然后把数据传送到电脑端或者pad处7模拟救护车和警车系统 在沙盘上做上两个报警点（如超市 银行 居民住宅）和制作上医院和公安局当报警点发生警情，报警点就会发出红色灯光的报警声，报警信号传输至公安部门或医院，系统就会自动定位信号地理位置，公安部门或医院接警确认后立即派遣警车前往案发地处警，以此实现对各种突发事件的高效、及时、准确和智能化的应对。并把数据传送到电脑端和pad端，对警车和救护车路过的红绿灯全部是绿灯，并且所有路过此处的车辆避让。8交通信息操作展示平台智能交通信息中心统一处理所有数据，实现集中查询和控制。系统中所有设备均可以通过中心服务器控制、检测和状态查询，远程 PC控制也将通过中心服务器所实现，所有经过网络传输的数据均通过中心服务器接收、分析、分配、发送。同时系统提供了多种访问方式。

1 网络控制：远程pad用户可以通过互联网发送控制或检测指令至中央控制器，对系统中任意设备进行控制操作、检测与状态查询，实现真正的远程网络管理

2、电脑展示功能：提供电脑进行系统展示，小车运行情况通过智能交通监控系统在大屏幕上显示，软件与实际沙盘情况一一对应，达到最佳的演示效果。